COROMA

Il progetto combinerà competenze di robotica e manifattura in una soluzione modulare che permetterà di migliorare ed automatizzare processi.
Nel progetto sono coinvolte 16 aziende da 7 paesi e il dimostratore consisterà in 3 casi d’uso industriali nell’ambito navale, aereospaziale e nucleare.

IT+Robotics è WP leader del Work Package 2: “Enhanced robot autonomy” e svilupperà il modulo coro-sense.
Al completamento del WP2 robot potrà muoversi nella cella di lavoro e sarà in grado di riconoscerne i componenti tramite visione 3D.
Attraverso un sistema di presa sarà in grado di afferrare in autonomia gli utensili riconosciuti con la visione per eseguire operazioni di manifattura su parti metalliche o in materiali compositi. Il robot inoltre sarà in grado di apprendere per aumentare la sua conoscenza riguardo la navigazione, la presa e il riconoscimento. I moduli prodotti dal WP2 saranno: Riconoscimento di oggetti e della scena.
Presa di oggetti diversi con una mano destra robotica.
Capacità di navigare in ambiente semi-strutturato.